直流電動機的調速是指用人為的辦法來調節電動機的轉速。直流電動機的轉速調節有以下3種方法。

（1）改變電源電壓U調速。目前廣泛采用如圖2.28所示的晶閘管整流裝置作為一個輸出電壓可調的直流電源，給直流電動機供電。這種調速方法的主要特點是調速範圍寬，電機可以從低速一直調到額定轉速，速度變化平滑，調速過程中沒有能量損耗，且調速的穩定性較好。但這種調速隻能從額定轉速往低調，不能超過額定轉速，因為端電壓不能超過額定電壓，所需設備較複雜，成本較高。

（2）減小主磁通Φ調速。當直流電動機的電源電壓不變時，如果使主磁通Φ減小，則電動機的轉速就會升高，稱為弱磁調速。這種調速方法的特點是：由於調速在勵磁回路中進行，功率小，故能量損耗小，控製方便，所需設備較簡單；轉速隻能從額定轉速向上調，且調速範圍一般來講比較窄，隻能作為輔助調速。

（3）在電樞回路中串入調速電阻調速。在電樞回路中串入調速電阻調速與串電阻啟動方法類似，但必須注意，調速變阻器可作為啟動變阻器使用，而啟動變阻器不能用於調速，因為啟動變阻器是按短時工作設計的，如將它用於調速，則很容易損壞。這種調速方法由於經濟性較差，目前已逐步被晶閘管可調直流電源調速代替。